A Nvidia anuncia um portfólio de tecnologias para turbinar o desenvolvimento de robôs humanoides, incluindo o Nvidia Isaac GR00T N1, o primeiro modelo de base aberto e totalmente personalizável do mundo para raciocínio e habilidades humanoides generalizadas.
As outras tecnologias incluem frameworks de simulação e blueprints, como o Nvidia Isaac GR00T Blueprint, para gerar dados sintéticos, bem como o Newton, um mecanismo de física de código aberto, em desenvolvimento com o Google DeepMind e a Disney Research, criado especificamente para o desenvolvimento de robôs.
Disponível agora, o GR00T N1 é o primeiro de uma família de modelos totalmente personalizáveis que a Nvidia pré-treinará e lançará para desenvolvedores de robótica em todo o mundo, acelerando a transformação dos setores desafiados pela escassez global de mão de obra estimada em mais de 50 milhões de pessoas.
“A era da robótica generalista já chegou”, ressalta Jensen Huang, fundador e CEO da Nvidia. “Com o Nvidia Isaac GR00T N1 e os novos frameworks de geração de dados e aprendizagem de robôs, os desenvolvedores de robótica em todos os lugares abrirão a próxima fronteira na era da IA.”
GR00T N1 promove a comunidade de desenvolvedores humanoides
O modelo de base GR00T N1 possui uma arquitetura de sistema duplo, inspirada em princípios de cognição humana. O “Sistema 1” é um modelo de ação de pensamento rápido, que espelha os reflexos ou a intuição humana. O “Sistema 2” é um modelo de pensamento lento para a tomada de decisões deliberada e metódica.
Impulsionado por um modelo de linguagem visual, o Sistema 2 faz o raciocínio sobre seu ambiente e as instruções que recebeu para planejar ações. O Sistema 1 então traduz esses planos em movimentos contínuos e precisos do robô. O Sistema 1 é treinado com dados de demonstração humana e uma enorme quantidade de dados sintéticos gerados pela plataforma Nvidia Omniverse™.
O GR00T N1 pode generalizar com facilidade tarefas comuns, como segurar, mover objetos com um ou ambos os braços e transferir itens de um braço para outro, ou ainda executar tarefas em várias etapas que exigem um longo contexto e combinações de habilidades gerais. Esses recursos podem ser aplicados em casos de uso, como manuseio, embalagem e inspeção de materiais.
Os desenvolvedores e pesquisadores podem pós-treinar o GR00T N1 com dados reais ou sintéticos para seus robôs humanoides ou tarefas específicas.
A Nvidia também anunciou uma colaboração com o Google DeepMind e a Disney Research para desenvolver o Newton, um novo mecanismo de física de código aberto que permite que os robôs aprendam a lidar com tarefas complexas com maior precisão. Criado com base no framework Nvidia Warp, o Newton será otimizado para a aprendizagem de robôs e será compatível com frameworks de simulação, como o MuJoCo do Google DeepMind e o Nvidia Isaac™ Lab.
